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實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人參數(shù)
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型號 |
FD-B6 |
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軸數(shù) |
6軸 |
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負(fù)載 |
6kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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驅(qū)動容量 |
3132w |
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動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
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基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
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基本軸J3 |
﹣170°~﹢245° |
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手臂軸J4 |
±155°（±170°） |
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手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
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手臂軸J6 |
±205°（±360°） |
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最大速度 |
基本軸J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
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基本軸J2 |
4.19rad/s｛210°/s｝ |
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基本軸J3 |
4.01rad/s｛210°/s｝ |
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基本軸J4 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
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基本軸J5 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
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基本軸J6 |
11.00rad/s｛600°/s｝ |
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荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.5N·m |
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允許扭矩J5 |
10.5N·m |
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允許扭矩J6 |
5.9N·m |
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允許慣性矩J4 |
0.28kg·m2 |
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允許慣性矩J5 |
0.28kg·m2 |
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允許慣性矩J6 |
0.06kg·m2 |
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機(jī)器人動作范圍截面面積 |
3.59m2x340° |
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周圍溫度·濕度 |
無結(jié)露 |
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本體重量 |
145kg |
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第3軸可載能力 |
10kg |
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安裝方式 |
正裝/倒掛/側(cè)裝 |
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當(dāng)前位置：